在一般应用中，伺服电机可以达到较高的定位精度，但在某些特殊情况下，如机械传动精度差，结构安装偏差大等，执行器的实际定位精度无法达到伺服电机的理论精度。在这种情况下，添加光栅尺和伺服电机以形成完整的闭环系统是一种非常简单且经济高效的改进方案。

　　PLC采用脉冲控制伺服点击定位，伺服电机与光栅尺相连作为反馈信号，并与DELTA伺服驱动器的Cn5端口相连，形成一个完整的闭环系统，用于精确定位。
 

　　方案：

　　PLC：西门子s7-200smart

　　伺服马达驱动器：台达ASD-A2系列

　　光栅尺：ab相5V差分信号光尺，频率4倍后的分辨率为0.005mm/脉冲

　　在以常规方式连接伺服电机后，光尺信号连接到驱动器的Cn5端口。请注意，此处光尺信号需要选择5V差分信号类型，并且驱动器Cn5布线定义如下：接线非常简单。将与之相对应的a+，a-，B+，B-，Z+，Z-，5V和GND线连接到Cn5端口的相应引脚。

　　光栅尺可以安装在狭窄的空间环境中，安装形式灵活稳定，适用于高速，高精度的场合。ML70-2040，全长为ML+105铝合金外壳，橡胶密封唇，两端安装滚动轴承以减小摩擦，宽度为18mm，安装孔距为ML+105mm，加强板安装孔距0.5毫升+15毫米。